Laporan Akhir III (Percobaan 3)
DAFTAR ISI
1. Hardware
[kembali]
 |
| Gambar 2.5. 1 Motor DC |
 |
| Gambar 2.5. 8 Potensiometer |
2. Rangkaian percobaan [kembali]
 |
4. Listing Program[kembali]
byte pot = A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor = 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
byte motor = 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai = analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print(output);
delay(2);
}
5. Video Praktikum[kembali]
Prinsip kerja dari rangkaian pada percobaan ini adalah arduino dihubungkan dengan driver. dari driver dihubungkan kepada motor. Driver juga dihubungkan ke batray. Arduino di program untuk mengatur hidup dan mati motor
7. Analisa[kembali]
modifikasi percobaan 3 agar pengaruh
potensiometer menjadi terbalik agar terbalik cara nya adalah
dengan membalikkan polaritas atau dengan mengubah dan membalikkan kodding yang
ada pada arduino yang high menjadi low dan low menjadi higj
8. Link Download[kembali]
Video download
