Tugas Pendahuluan Modul 2
1. Kondisi [kembali]
(percobaan 1 kondisi 3) Buatlah vehicle belok kiri
2. Gambar Rangkaian Simulasi [kembali]
 |
3. Vidio Simulasi [kembali]
nt kananA = A2; //pin 1 pada driver motor
int kananB = A3; //pin 2 pada driver motor
int kiriA = A4; //pin 3 pada driver motor
int kiriB = A5; //pin 4 pada driver motor
void setup() {
//pengaturan tipe pin (I/O) untuk driver motor
pinMode(kiriA, OUTPUT); //pin kiriA sebagai OUTPUT
pinMode(kiriB, OUTPUT); //pin kiriB sebagai OUTPUT
pinMode(kananA, OUTPUT); //pin kananA sebagai OUTPUT
pinMode(kananB, OUTPUT); //pin kananB sebagai OUTPUT
}
void loop() {
//Lurus
analogWrite(kiriA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog
delay(500);
//Belok kiri
analogWrite(kiriA, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog
delay (200);
}
6. Link Download [kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar